一.磨毛機的工藝要求 　　

磨毛機是紡織機械的一種,其作用是將已染色的布料進(jìn)行磨毛加工，提高其附加值，為印染工藝中的一道重要工序。傳統的驅動(dòng)方式是用直流電機驅動(dòng)，采用與升降桿聯(lián)動(dòng)的瓷盤(pán)電阻進(jìn)行反饋，調節直流電機的勵磁電流，來(lái)達到調速同步的目的。但在印染行業(yè)中，設備長(cháng)時(shí)間在堿性、濕度較大的空氣環(huán)境中工作，直流電機結構在應用過(guò)程中故障率高，維修量大，有時(shí)嚴重影響生產(chǎn)。隨著(zhù)變頻調速器在本行業(yè)中的大量使用，其同步調速的高精度、高可靠性能、外圍系統結構簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，逐漸得到人們的認可與接受。 B、 自動(dòng)設定頻率段值―可按時(shí)間段自動(dòng)設定頻率值，即利用變頻器的多段速度控制。

二.控制難點(diǎn) 　　

該變頻器控制系統系統運行速度高，張力要求穩定，電機速度要跟隨性好，電機之間保持同步。

三.方案說(shuō)明

1．磨毛機分為磨毛和牽引兩個(gè)部分，磨毛區的控制比較簡(jiǎn)單，根據客戶(hù)的需求，我們通過(guò)對觸摸屏設定轉速，PLC通過(guò)RS485（LS-BUS方式）通信驅動(dòng)變頻器進(jìn)行在線(xiàn)調節電機速度，而且能夠進(jìn)行正轉、反轉的隨意選擇。

2．以下我們將對同步控制的張力部分進(jìn)行詳細的解說(shuō).整個(gè)牽引機構有4臺電機組成，為了使我們的變頻器更加精確的控制張力，在牽引輥2、牽引輥3前面都裝有一個(gè)張力輥,通過(guò)布的松緊程度由張力傳感器檢測布的張力，使用張力變送器輸出的A/D值發(fā)送到PLC的A/D模塊，通過(guò)PID運算，將整定出的數據0~4000 變換到0~5000，通過(guò)RS485（LS-BUS方式）通信給定變頻器的頻率。這樣變頻器運行平穩，在相差的范圍內快速補充，且保持恒速度、恒張力。

3．在整體速度的調節上，我們設定了起步速度，并進(jìn)行逐步加速的控制按扭，可以通過(guò)觸摸屏進(jìn)行調節。

四.結論

LS產(chǎn)電變頻器在磨毛機上的成功應用，使磨毛機的控制性能得到了提升，達到了恒張力和恒速度的控制，從調試開(kāi)始到現在的半年時(shí)間里，無(wú)論是變頻器的運行情況還是系統的控制功能，一直都很穩定，客戶(hù)對此非常滿(mǎn)意!